直齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。

模數是決定齒大小的因素。齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個基本參數，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數。目的是標準化齒輪刀具，減少成本。直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數皆可參考標準模數系列表。

隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產齒輪很多都使用非標的模數，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數一定，模數越大則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的。對于具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對于錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對于刀具，則有相應的刀具模數等。標準模數的應用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項最基本的參數。它對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。